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一、擺線針輪減速機(jī)結(jié)構(gòu)原理

??行星擺線針輪減速機(jī)全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)、兩個擺線針輪的主要孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒想嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)(為了減小摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套)。

 

??當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時，由于擺線針輪上齒廓曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運(yùn)動成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動，在輸入軸正轉(zhuǎn)周時，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個齒從而獲得減速，再借助W輸出機(jī)構(gòu)，將擺線針輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。

 

 

二、特點(diǎn)

??高速比和好效率

??單級傳動，就能達(dá)到1:87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級傳動，減速比更大。

 

??結(jié)構(gòu)緊湊體積小

??由于采用了行星傳動原理，輸入軸與輸出軸在同一軸心線上，使其機(jī)型獲得盡可能小的尺寸。

 

??運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低

??擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平衡的機(jī)理，使振動和噪聲限制在^小程度。

 

??使用可靠、壽命長

??因主要零件采用軸承鋼材料，經(jīng)淬火處理（HRC58-62）獲得高強(qiáng)度，并且，部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長。

??設(shè)計(jì)合理，維修方便，容易分解安裝，^少零件個數(shù)以及簡單的潤滑，使擺線針輪減速機(jī)深受用戶信賴。

 

 

使用須知：

??本減速機(jī)適用于24小時連續(xù)工作制，并允許正反向運(yùn)轉(zhuǎn)。

??單級減速機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)向與輸入軸轉(zhuǎn)向相反，雙級減速機(jī)的輸出軸與輸入軸轉(zhuǎn)向相同。

??本減速機(jī)無自鎖作用。

??本減速機(jī)的輸出軸不能承受軸向力。

??在可能出現(xiàn)過載現(xiàn)象的使用場合，應(yīng)安裝過載保護(hù)裝置。

??腳板式臥裝擺線針輪減速機(jī)要安裝在沒有振動、^堅(jiān)固的水平基礎(chǔ)上，在需要進(jìn)行傾斜安裝的使用場合傾斜度不得大于±15°。

??法蘭式立裝擺線針輪減速機(jī)在安裝時，輸出軸垂直向下。

??如需要采用除腳板式臥裝和法蘭式立裝以外的其他特殊安裝形式，需要采取相應(yīng)的潤滑和密封措施來保證減速機(jī)潤滑充足和防止漏油。請與我公司技術(shù)部門聯(lián)系。

??采用油脂潤滑的擺線針輪減速機(jī)安裝角度自由。

??減速機(jī)安裝時，可用墊塊進(jìn)行調(diào)整，墊塊在高度方向不超過三塊，也可用楔鐵進(jìn)行調(diào)整，但減速機(jī)校準(zhǔn)后需要換入平墊塊。

??在沖擊、振動較大或起動頻繁的使用場合，機(jī)座與基礎(chǔ)除用底腳螺栓進(jìn)行聯(lián)接之外，還需要用定位銷（自備）進(jìn)行加固。

??標(biāo)準(zhǔn)型擺線針輪減速機(jī)的輸入軸與輸出軸的軸伸端形式為圓柱形，采用普通平鍵聯(lián)接。軸徑尺寸公差根據(jù)GB1801-79《公差與配合》的規(guī)定。普通平鍵尺寸按GB1096-79《普通平鍵型式的尺寸》的規(guī)定。連接法蘭止口按GB1801-79的（h9）配合。

??當(dāng)采用聯(lián)軸器把擺線針輪減速機(jī)與相配套的機(jī)械聯(lián)接時，推薦用彈性聯(lián)軸器

??減速機(jī)與相配套機(jī)械用聯(lián)軸器聯(lián)接時，兩者軸心線的同心度不得超過聯(lián)軸器所允許的范圍。

??當(dāng)擺線針輪減速機(jī)與齒輪、鏈輪相聯(lián)接時，需要保證兩者軸心線的平行度。

??當(dāng)使用鏈輪來進(jìn)行傳動時，不要把齒鏈放得過松，否則在起動時會產(chǎn)生沖擊力。

??在把聯(lián)軸器、齒輪、鏈輪等聯(lián)接擺線針輪減速機(jī)的輸出軸時，不得采用直接錘擊的方法，應(yīng)利用軸伸端螺孔旋入螺栓，通過壓板壓入。

??安裝后的減速機(jī)，正式使用前需要進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)?？蛰d運(yùn)轉(zhuǎn)正常情況下，再逐漸加載運(yùn)轉(zhuǎn)。